概述

NPS106是针对接驳台应用，采用先进的高精度、高平稳性、高可靠性DSP电机控制技术推出的控制与驱动一体化产品，采用双电机拖动控制技术，电机运行速度为0rpm~250rpm，无需外部控制脉冲，可通过外接电位器实现调速功能，并具备多样的可扩展功能接口供用户解决不同应用场景的需求。

适用驱动电机：57/60系列两相混合式步进电机。

产品主要技术功能与特点

● 额定工作电压：24VDC；

l 2路电机输出电流：2x2.1A（默认值），可选择2x3.2A（最大值）；

l 匹配电机：57MP56D8\57MP80D8\60MP90D8等；

l 位置传感器：2路或3路可选（软件自动识别），传感器采用NPN型 ；   

l 运行模式选择开关：在标准模式时，可设置自动模式和手动模式；在带NG模式时，可设置NG模式一、NG模式二、NG模式三；

l Pass开关：外接1路输入开关；在自动模式下正常接驳操作时，如果有NG信号，向下工位传送NG信号；在手动模式下只有接收到PASS信号时，才向下工位送板，如果送板时，收到NG开关信号，并向下工位发送NG信号；

l NG开关：外接1路输入开关；如果收到NG信号并向下工位送板时，将同时输出NG信号；

l Up工位接口：2路输入开关信号和1路输出开关信号；输入开关信号包括：ready信号（上工位已准备好送板）和NG信号（不合格信号）；输出开关信号为require信号（向上工位请求送板），在气缸模式下，该输出开关信号控制气缸；

l Down工位接口：2路输出开关信号和1路输入开关信号；输入开关信号为require信号（下工位请求送板信号），输出开关信号包括ready信号（已准备好向下工位送板）和NG信号（不合格信号）；

l 电机速度可调：2路外接电位器（4.7K~20K阻值）输入进行调速；电位器分别可设置进板速度和出板速度，电机的速度范围为0~250rpm；2路电机同步运行；

l 电机的运行超时间和延时可调：控制器内置2路电位器进行设置，其中VR1设置进板电机运行超时和出板电机运行超时，设置范围是：3~30s；VR2设置出板延时时间，设置范围：0~5s；

l 传送方向：通过外接自锁开关控制，该控制控制开关可改变送板方向；

l 工作模式选择：控制器内置有：标准模式、带NG模式、打标模式、气缸制模式四种控制模式，用户可通过拨码开关进行选择；用户可选择是否输出报警和电机工作电流设置；

l 报警输出：开关输出信号，可外接直流或交流报警装置；

l 控制器外形尺寸：L133.0*W87.4*H26.6(mm)；