概述

NPC134RP是诺科科技开发单轴步进驱动控制驱动器，用户可通过操作面板设置电机运行速度，工作电流，运行模式，内置多控制模式可选，3路输入IO和4路输出IO、可编程控制。特别适合于单轴电机应用场合，可以省掉控制器等单元，简化控制系统。

   适用驱动电机：42、57、60等系列两相混合式步进电机。

可编程输出接口

控制信号接口

通讯接口

状态指示说明

1、电源指示灯：绿色指示灯，当PCB电源正常时，该指示灯常亮；同时上电后，非参数设置状态，数码管显示：- -。

2、指示灯L1：红色指示灯，当进入运行速度设置状态，该指示灯常亮。当进入原点运行速度设置时，该指示灯闪烁。当通过通讯连接有上位机时，该指示灯快闪，亮0.1s，灭0.4s。

3、指示灯L2：绿色指示灯，当进入目标位置设置状态，该指示灯常亮，当进入原点位置修正状态，该指示等闪烁。

4、指示灯L3：蓝色指示灯，当进入工作电流设置状态，该指示灯常亮；其他状态，指示灯常灭。在按键锁定状态，该指示灯以0.5Hz闪烁，亮0.5s，灭1.5s。

5、数码显示：当出现故障时，数码管显示相应故障：

数码管可以显示设置参数和故障信息显示

按键说明

控制器包括：上调键、下调键、模式键

上调键：每按键一次，被设置参数加1，当被设置参数大于最大值时，从1重新开始；当该按键被长按时，每0.1s被设置参数加1；

下调键：每按键一次，被设置参数减1，当被设置参数大于最小值时，从被设置参数最大值重新开始；当该键被长按时，每0.1s被设置参数减1；

模式键：按键在锁定状态，需要长按模式键2s，解除按键锁定。通过模式键可以选择需要设定的参数，当每按一次模式键时，运行速度（最小单位：10RPM）→原点运行速度（最小单位：10RPM）→目标位置(最小单位：0.5r）→原点修正（最小单位：1.8°）→运行电流（最小单位：0.1A）→运行速度设置，依次循环。

如果2s内没有按键操作，控制器自动进入童锁状态，按所有按键无效；需解童锁后，方可操作按键。

控制模式说明

带找原点和定长运行

控制信号分配及其具体功能描述：

控制流程：

原点模式：接收到Home信号→电机按原点速度向原点开关运行→原点开关信号有效时，输出H_end信号，电机进入待机状态→等待接收Start信号，进入运行状态。

运行模式：接收到Start信号→电机从原点出发，按运行速度向目标位置（最小单位0.5r）运行→设定目标位置运行到→输出P_end信号，等待回原点控制信号→收到HOME信号，进入回原点模式。