概述

  NDC552是诺科科技推出的调速型两相混合式电机驱动器，内置控制脉冲发生器，无需外部控制脉冲，调速简便，电机运行速度为0RPM~900RPM，电机精准平稳运行，噪音超小，适用于自动化流水线、接驳台、激光加工、智能物流、医疗、电动推杆等。

   适用驱动电机：42、57、60等系列两相混合式步进电机。

参数设定开关说明

1）加速度设置和内外部速度选择

2） 静止（静态）电流设定

NDC552无需设置将自动进入半流状态。当驱动器进入待机状态100ms后，驱动器运行电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

3）运行电流和运行速度设置

   NDC552可通过电位器VR1设置运行电流，可调电流范围为0.5A~5.2A，顺时针旋转时，电流值由小增大。

   NDC552有三种调速方式，具体如下：

   1、SW1为‘on’时，运行速度由内置电位器VR2来设置，速度范围为0rmp~900rpm，顺时针旋转时，运行速度由小增大；

   2、SW1为‘off’时，运行速度由外部电位器来设置，速度范围为0rpm~900rpm，具体接线如下图所示：

用外部电位器接线示意图

    3、SW1为‘off’时，由外部控制器的模拟信号来调速，模拟速度指令的有效电压范围0.1V~5V，速度设置范围为0rpm~900rpm，具体接线方式如下图所示：

控制器调速时接线示意图

控制功能说明

   NDC552驱动器最大特点是无需外部控制脉冲，实现精准调速控制控制，和适当位置控制。具体操作功能如下：

   1、当SW1为‘on’，将通过内置电位器VR2实现调速时：当控制器发出有效‘start’启动信号时，驱动器将按内置设定速度、加速度和运行方向，启动电机运行；当驱动器检测到‘limit’限位信号，将停止运行，并等待反方向运行指令；当电机运行时，收到‘stop’停机信号时，电机立刻减速停止运行。

   2、当SW1为‘off’，通过外部电位器实现调速时：当控制器发出有效‘start’启动信号时，驱动器将按外部电位器的设定速度和运行方向，启动电机运行；当驱动器检测到‘limit’限位信号，将停止运行，并等待反方向运行指令；当电机运行时，收到‘stop’停机信号时，电机立刻减速停止运行。运行时，驱动器可实时跟踪外部电位器的速度变化。

3、当SW1为‘off’，驱动器通过外部控制器给定的模拟运行速度信号时：当控制器发出有效‘start’启动信号时，驱动器将按控制器给定速度、运行方向，启动电机运行；当驱动器检测到‘limit’限位信号，将停止运行，并等待反方向运行指令；当电机运行时，收到‘stop’停机信号时，电机立刻减速停止运行。运行时，驱动器可实时跟踪外部控制器给定的速度变化。

典型接线案例

当控制信号电平电压为+3.3~5VDC时，通过内置电位器调速、外部电位器调速或外部模拟量调速的NDC552典型应用接线如下图所示：

采用内置电位器调速时典型应用接线图（SW1为ON状态）

注：

1、标准NDC552的控制信号为5VDC，在接24VDC控制信号时，需在控制信号线上加2K 1/4W限流电阻，或直接订货NDC552-24；

3、标准NDC552的调速范围为0~900rpm，

4、NDC552的控制信号为单端共阳极接线方式

5、如果用户的控制信号为机械开关，可以用驱动器自带的5VDC电源直接驱动控制信号，无需额外的电源。

采用外部电位器调速时典型应用接线图（SW1为OFF状态）

采用控制器模拟量调速时典型接线图（SW1为OFF状态）